Согласие

Согласие — основа любого взаимодействия в БДСМ. Оно добровольное (без давления), осознанное (понятно, на что идёшь и какие риски) и конкретное (на это действие, а не на всё подряд). Главное свойство — отзываемость: согласие отменяется в любой момент через стоп-слово, и это не повод для обиды.